Wspólnota powstała dnia 8 grudnia 2016 r. jako owoc Rekolekcji „Odnowy w Miłości Boga”. Posiada charyzmatyczne doświadczenie modlitwy i jako swoje powołanie odczytuje misję modlitwy i ewangelizacji. Nazwa wspólnoty wskazuje na to, że chcemy być jak całun świadkiem chwalebnego zmartwychwstania oraz trwać i dzielić się łaską, którą Bóg nas obdarza.
Wspólnota „Całun Łaski” jako wspólnota charyzmatyczna jest otwarta na doświadczenie Ducha Świętego, przyjmuje za najważniejsze swoje powołanie jako szeroko pojętą misję ewangelizacyjną w oparciu o modlitwę oraz relacje i pomoc bliźnim.
Misją Wspólnoty jest głoszenie chwały Boga modlitwą, słowem i czynem oraz stała formacja wewnętrzna.